Elektronisch parkeerremsysteem voor nieuwe energievoertuigen 2
Systeemworkflow
2.1. Handmatige werkstroom
De implementatie van de EPB-functie kan doorgaans in twee categorieën worden verdeeld: handmatig en automatisch. De handmatige methode is: wanneer de bestuurder het rempedaal intrapt, begint het voertuig te vertragen en nadat de snelheid 0 heeft bereikt, drukt de bestuurder op de EPB-knop in de cockpit (de knop met "P"), en nadat de ECU het geldige sleutelsignaal heeft ontvangen, stuurt deze relevante instructies naar de remmotor. Op dit moment zal de motor starten en de rem door het transmissiemechanisme trekken om het voertuig in de parkeerstand te zetten. Op dit moment gaat het indicatielampje op het dashboard branden, wat aangeeft dat de parkeerrem is ingeschakeld.
Wanneer de bestuurder de functie moet vrijgeven, moet hij opnieuw op de EPB-knop met "P" drukken. Op dit moment ontvangt de ECU een instructie dat het sleutelsignaal ongeldig is. Vervolgens stuurt de ECU een instructie naar de remmotor volgens dit sleutelstatussignaal. Na ontvangst van deze instructie begint de motor in de tegenovergestelde richting te draaien, waardoor de rem wordt losgelaten om het voertuig uit de parkeerstand te halen en het indicatielampje op het dashboard uitgaat.
Vergeleken met de traditionele mechanische handrem vereenvoudigt deze handmatige methode het trekken en loslaten van de handrem, zet deze om in een elektrisch signaal en voert de ECU de relevante besturingsacties uit.
2.2. Automatische werkstroom
In het automatiseringsproces van het EPB-systeem kan de toepassing van sensorsignalen variëren van fabrikant tot fabrikant op basis van strategieverschillen. Een van de uitgebreidere veiligheidsdetectievoorwaarden is: wanneer de besturingseenheid signalen ontvangt van sensoren zoals gyroscopen om te bepalen dat het voertuig zich op een horizontale weg bevindt, detecteert de ECU via de voertuigsnelheidssensor dat de voertuigsnelheid 0 is signaal en detecteert vervolgens of de bestuurder de veiligheidsgordel heeft losgemaakt op basis van het signaal van de veiligheidsgordelsensor. Wanneer het systeem detecteert dat de veiligheidsgordel is losgemaakt en de hoofddeur van de cockpit wordt geopend (wat aangeeft dat de bestuurder klaar is om uit het voertuig te stappen), activeert de ECU automatisch de parkeerremfunctie en stuurt een startcommando naar de remmotor van het achterwiel. Nadat de motor is gestart, wordt aan de rem getrokken om het voertuig in parkeerstand te zetten. Tegelijkertijd gaat het parkeerindicatielampje op het dashboard branden, wat aangeeft dat de parkeerrem is ingeschakeld.
Wanneer het systeem via de gordelsensor detecteert dat de bestuurder de veiligheidsgordel heeft vastgemaakt, bepaalt het de intentie van de bestuurder op basis van de versnellingsinformatie en beslist het of de parkeerremfunctie moet worden uitgeschakeld op basis van het feit of het gaspedaal wordt ingedrukt. Wanneer alle bovengenoemde sensorsignalen beschikbaar zijn, zal de ECU de parkeerremfunctie automatisch vrijgeven. Tijdens het proces draait de motor in de tegenovergestelde richting om de rem vrij te geven en gaat het indicatielampje op het dashboard uit.
In de bovenstaande handmatige en automatische workflows is allereerst de remmethode van de terminal meestal hetzelfde en wordt de rem getrokken of losgelaten door de voorwaartse en achterwaartse rotatie van de motor om de parkeerrem te activeren en het voertuig te ontgrendelen. Het belangrijkste verschil is dat in de handmatige modus de ECU de geldigheid van het sleutelsignaal als sleutelinstructie detecteert, terwijl de automatische modus door de uitgebreide beoordeling van multisensorsignalen identificeert of de parkeerrem nodig is.
In de huidige geautomatiseerde workflow is het niet zeker dat het veiligheidsgordelsignaal wordt gebruikt als een van de beoordelingsvoorwaarden voor het in- en uitschakelen van de parkeerremfunctie. In een dergelijk scenario: wanneer de bestuurder het voertuig op dit moment tijdelijk moet verplaatsen omdat hij niet op de weg hoeft te rijden en de snelheid meestal laag is, wordt het alarm voor het losmaken van de veiligheidsgordel niet geactiveerd. Daarom draagt de bestuurder bij dit daadwerkelijke autogebruik gemakshalve meestal geen veiligheidsgordel. In een dergelijk scenario is het bedieningsproces van de bestuurder: de transpondersleutel activeert het voertuig, opent vervolgens het portier, nadat hij in de auto is gestapt, start het voertuig, schakelt de versnelling in, trapt op het gaspedaal en het voertuig begint te lopen. Wanneer de bestuurder de juiste positie bereikt, trapt hij het rempedaal in, de snelheid wordt verlaagd tot 0, zet vervolgens de motor af, opent de deur en stapt uit. Tijdens dit proces beweegt de veiligheidsgordel niet, maar kan de parkeerrem normaal worden geactiveerd en vrijgegeven.
Daarom ligt in de huidige strategieën het gebruik van de veiligheidsgordel als beoordelingsvoorwaarde voor het vrijgeven en activeren van de parkeerrem niet vast, maar om bestuurders in staat te stellen goede rijgewoonten te ontwikkelen en de rijveiligheid te garanderen, wordt aanbevolen om te gebruiken of de Het vastmaken van de veiligheidsgordel is een van de beoordelingsomstandigheden in het geautomatiseerde systeem.
