Overzicht van elektrische stuurbekrachtigingssystemen
1. Basisstructuur en principe van EPS
EPS maakt gebruik van een elektromotor om de bestuurder te helpen bij het sturen. Afhankelijk van de locatie van de motor in het EPS-model bestaan er verschillende EPS-structuren, voornamelijk: Kolom-EPS, Rondsel-EPS en Tandheugel-EPS (dwz kolom, tandwiel en tandheugel).
2. EPS-componenten
EPS bestaat uit een koppelsensor, ECU, stuurbekrachtigingsmotor, reductiemechanisme en mechanische stuurmechanismen zoals versnellingen en tandheugels. Het doel is om het werkingsprincipe van elk elektronisch onderdeel te begrijpen.
De koppelsensor ontvangt de stuurwielhoek- en koppelsignalen. Na kwantisering via een analoog-naar-digitaalomzetter (ADC) worden de signalen naar de MCU in de ECU gestuurd. De MCU berekent de signalen en stuurt overeenkomstige opdrachten naar de controller, en de motor levert indien nodig het juiste koppel.
Het principe van een analoog-naar-digitaal-omzetter (ADC): deze zet continue analoge signalen om in discrete digitale signalen.
Sturen-via-Wire-oplossing
SBW bestaat uit een stuurwielactuator en voorwielactuators. Het grootste verschil tussen SBW en EPS is de afwezigheid van een centrale as. De handwielactuator (HWA) en de wegwielactuator (RWA) zijn mechanisch volledig ontkoppeld, waardoor flexibelere en instelbare stuurverhoudingen en wegfeedback mogelijk zijn.
HWA: Inclusief het stuur, de stuurkolom, het reduceerventiel, de TAS-sensor en de redundante elektronische regeleenheid; Functie: Verkrijgt de intentie van de bestuurder, stuurt het gewenste stuurwielhoeksignaal naar de RWA en simuleert tegelijkertijd feedback over het weggevoel naar de bestuurder op basis van de rekkracht die wordt teruggekoppeld door de RWA.
RWA: Inclusief een mechanisch stuurmechanisme, hoeksensor en redundante elektronische besturingseenheid.
